Vênus é conhecido há milhares de anos, sendo um dos principais corpos celestes do Sistema Solar visíveis a olho nu. Segundo a Administração Nacional da Aeronáutica e Espaço dos Estados Unidos (NASA), Vênus é geralmente o planeta mais brilhante observado a olho nu; seu brilho é tão intenso que muitas pessoas o chamam de ‘estrela da manhã’.